diagonalize 시켜서, cross product항이 없게 만들잖아요.
이때 D=P(tranpose) A P 로 구할때, P를 어떻게 구하냐(eigenvector 순서를 어떻게 할것인가)에 따라서 변환이 rotation이 될 수도 있고, reflection 이 될 수도 있는거죠?
예를 들어,
[ [1,1], [1,-1]] 이 될수도 있고 [[1,-1], [1,1]]이 될수도 있는데 (루트이같은거는 대충 빼고요 ㅋ) 첫번째거는 det가 -1, 두번째는 det가 1 라 하나는 reflection 하나는 rotation이 잖아요.
문제 풀때는 자기가 구한 X=P X` 에서 P의 geometric 적 의미를 설명해주면 되는지요?