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rotation axis 구하는 공식에서

김미선
v=Ax+A^T x +(1-tr(A)) x

에서 x가 rotation axis에 수직한 벡터만 아니면 된다고 써있는데요
그럼..이 공식을 써서 계산하기 쉬운 standard unit vector 를 대입해서 axis 를 구한다음 대입한 unit vector가 rotation axis 에 수직하지 않다는것도 보여줘야하나요?
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2007.10.20
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