정의상으로는 A의 inverse matrix와 A의 transpose가 같은 matrix를 orthogonal matrix라고 정의합니다. (p.282 in Section 6.2)
Orthogonal matrix라는 용어를 사용하는 이유는 정확하지는 않지만,
임의의 두 개의 vector가 서로 orthogonal, 즉 서로 수직일 때
matrix A에 해당하는 linear transformation를 취한 후에도 두 vector의 수직관계를 vector의 이미지에서도 그대로 유지한다는,
즉 orthogonality를 보존하는 성질을 갖기에 "orthogonal matrix"라는 용어를 쓰고 있지 않나 싶어요.
그나저나, 실명으로 포스팅을 부탁드린다는 말은 싹 무시하시네요. ;;
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정의상으로는 A의 inverse matrix와 A의 transpose가 같은 matrix를 orthogonal matrix라고 정의합니다. (p.282 in Section 6.2)
Orthogonal matrix라는 용어를 사용하는 이유는 정확하지는 않지만,
임의의 두 개의 vector가 서로 orthogonal, 즉 서로 수직일 때
matrix A에 해당하는 linear transformation를 취한 후에도 두 vector의 수직관계를 vector의 이미지에서도 그대로 유지한다는,
즉 orthogonality를 보존하는 성질을 갖기에 "orthogonal matrix"라는 용어를 쓰고 있지 않나 싶어요.
그나저나, 실명으로 포스팅을 부탁드린다는 말은 싹 무시하시네요. ;;