연습시간에 답해드리지 못해서 죄송합니다.

보셨다시피 워낙 땀에 절어있었고, 덥고 해서 제정신이 아니었나보네요-_-;

지금도, 다른조교님 섹션에 올렸다가 비밀번호 까먹어서 지우지도못하고..

그냥 이러고 있네요;; 이해해 주시길 바랍니다ㅏ.

문제에서, (편의상 그냥 e라고 하겠습니다.)

e는 spherical coordinate에서 theta를 나타내는 벡터로,

xy평면에 평행이므로 (xi+yj)(ai+bj)=0을 만족하는 a,b를 찾으면 된다는 것은 알고 계셨고요,

여기서, a가 -y가 되는 것은, theta가 반시계 방향의 회전을 의미하기 때문이다 라는 점에서 문제가 있었는데요.

이는 theta가 반시계라는 것이,  1.4.8의 그림과 같은 상황에서의 반시계 회전이기 때문입니다.

일반적인 xy평면만 생각한다면 x는 오른쪽으로, y는 위쪽으로 갈수록 커지는 평면이지만,

그림에서 주어진 xy평면을 똑바로 위에서 생각해본다면, 다음 그림과 같이 x가 아래쪽으로 갈수록 커지고, y가 오른쪽으로 갈수록 커지는 평면이 됩니다.

따라서, v=(x,y)라는 벡터를 가지고 생각할 때, 주어진 그림에서 반시계방향으로 theta만큼 회전시키는것이기 때문에,

e를 찾을 때는 w가 아닌 u를 찾아야 하는 것입니다.

물론, (-y,x)가 아닌 (-y/2,x/2)라든지 다른 벡터를 잡아도 되겠지만,

e가 normal 벡터라 했으므로 그것은 상관이 없습니다.

그림을 알아볼수 있으시기를 바랍니다.-_-;

그리고, 또 질문하신 퀴즈의 범위는, 책 내의 모든 빨간 문제 라고 합니다.-_-;;;;;;;

그럼, 풍성한 한가위 보내시길 바랍니다.